成型机下料自动堆栈系统用于完成成型机压制工件的表面去残粉、在线称重及最终摆盘在推车上的储存。且满足成型机12pcs/min的生产节拍。

在线式称重机摆盘系统 

机构： 

    通过皮带输送线、在线式称重仪、3轴伺服摆盘装置、去残粉装置、辊筒托架、移行装置等机构配合使用，实现工件的自动去残粉、在线式称重及自动摆盘。

功能：

   本装置可实现24H无人化自动运行。传感器检测到工件到达，伺服移载机构立刻夹取工件移入去残粉装置内，对工件两面去残粉。然后经过在线式称重仪判别是否合格，如不良则被3轴伺服摆盘装置抓取后剔除。良品则被放置到辊筒托架上的储料盘内。顺序摆放，一盘放满再放另一盘。如若空盘周转慢了，则把工件临时摆放在过渡料盘内。一旦有储料盘放满，则由底下移行装置把整盘送出，由后道伺服移载机把空盘送入。设备各项报警功能齐全，并设置有区域防护网。

特点：

1. 在线式完成去残粉、称重等工艺，结构紧凑。

2. 摆盘系统响应迅速，运行平稳，摆放位置精准。

3. 可一键复位，一键启动。

4. 触摸屏可监控运行状态，产量记录，故障显示。

           三轴伺服摆盘装置                                      三轴伺服摆盘装置                                                         伺服升降装置

伺服移载机自动下料系统 

结构：

   通过伺服移载机、料架等机构配合使用，将出料工件连同储料盘整盘取出，实现自动下料。

功能：

   本装置可实现24H无人化自动运行。摆盘系统已放满的储料盘被轮流送入伺服移载机，伺服移载机再把储料盘整盘有序放入料架空隔层内，然后依次再把从料架内取出，空盘再送入摆盘系统没有储料盘的移行装置上完成自动下料。设备各项报警功能齐全，并设置有区域防护网。

特点：

1. 摆盘系统响应迅速，结构紧凑，运行平稳，摆放位置精准。 

2. 可一键复位，一键启动。

3. 触摸屏可监控运行状态，产量记录，故障显示。 

                移行装置                                                 在线式称重仪                                                          料架