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整形机自动上下料系统 |

整形机自动上下料系统用于完成需整形工件的自动上下料,能自动识别工件正反。出口还设置工件内径检测功能。且能满足15psc/min的整形节拍。
机器人自动上料系统
结构:
通过6轴工业机器人、视觉系统、浸油装置、面打机构、皮带输送线和气动机构等机构配合使用,实现工件的一致定向及预整形,并逐个自动投入整形机。
功能:
本装置可实现24H无人化自动上料。工件到达视觉系统正上方,视觉系统拍照计算出工件需旋转的角度数据,机器人按照接受到的数据旋转工件后将工件放置到浸油升降平台上完成浸油,然后整形机步进梁夹持工件放置到面打工位完成面打,再把工件位移至正式整形工位。完成最终的整形后,最后把工件移入到后道,完成工件的自动上料整形。设备各项报警功能齐全。
特点:
1. 触摸屏进行品种选择,满足不同规格的工件切换生产。
2. 快速的上料生产节拍,定位位置精准。
3. 简化了复杂的搬运机构,系统稳定。
4.可在触摸屏上进行品种选择、操作、报警记录查询等。可通过工控机进行视觉系统参数设定、视觉系统实时运行状态观察。



六轴工业机器人 整形机 面打机构
自动下料系统
结构:
通过皮带输送线、内径检测装置、伺服移载机、气动机构等配合使用,完成出料工件的内径检测和缓存。
功能:
本装置可实现24H无人化自动下料。皮带输送线把工件输送到2套内径检测装置入口处,气动机构把工件推入检测工位,内径检测装置分别对每个工件进行内径检测。若判定不良品,则被剔除推出。合格品被推入后续皮带输送线,最终被投入储料转盘内,完成自动下料。
特点:
1. 设备结构紧凑,稳定。
2. 内径检测快速、稳定、精确。
翻转装置 内径检测装置 储料转盘
