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| 生坯钻孔机器人视觉自动上下料系统 |
详细资料机器人视觉自动上料系统通过六轴工业机器人、视觉系统及辅助上料装置的协同运作，完成毛坯工件在打孔设备内的精确自动上下料，最终实现毛坯工件在圆周面上的打孔。且满足生产线12pcs/min的生产节拍。
机器人视觉自动上料系统
结构：
通过2台6轴工业机器人、料车伺服升降装置、辊筒输送线、视觉系统、气动机构等机构配合使用，实现工件在钻孔设备定位夹具内的放置，完成自动上料。
功能：
本装置可实现24H无人化自动上料。料车内的载有工件的承烧板被逐个投入辊筒输送线，被送达定位在第一套视觉系统正下方，视觉系统拍照定位工件，机器人逐个抓取后再投入到第二套视觉系统下方转台上，工件正上方的视觉系统对工件拍照，计算出工件需要旋转的角度，待转台带着工件旋转到角度后。机器人再次抓取工件，完成向钻孔设备定位夹具内的自动上料。设备各项报警功能齐全，并设置有区域防护网。
特点：
1. 上料料车可存放400个工件。
2. 工件上料通过视觉系统确定取件位置。
3. 通过视觉系统修正工件的角度。
4. 机器人完成从取件、旋转、翻面、插入的工艺过程，简化了复杂的搬运机构。
六轴工业机器人 辊筒输送线 视觉系统
机器人自动下料系统
结构：
通过1台6轴工业机器人、辊筒输送线、料车伺服升降装置、气动机构等机构程序配合使用，将载有完成钻孔工件的承烧板再次放回料车内，实现钻孔后工件的自动下料。
功能：
本装置可实现24H无人化自动下料。机器人把完成钻孔的工件逐个从钻孔设备内取出，并且逐个排列在承烧板上，待确认储存有2块放满的承烧板后，通过推入机构把2块水平布置在辊筒输送线上的承烧板同时推入料车内的隔层上，完成自动下料。设备各项报警功能齐全，设置防护网。
特点：
1. 下料料车可存放400个工件。
2. 机器人完成下料、翻面、上料的复杂搬运。
视觉系统 上料料车伺服升降装置 下料料车伺服升降装置
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