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| 整形机上下料自动化系统 |
详细资料机器人自动上料系统
结构：
通过6轴工业机器人、上料料仓、移载装置、视觉系统、浸油装置和夹具等机构配合使用，实现工件的取料、定位、浸油及自动上料。
功能：
本装置可实现24H无人化自动上料。通过移载装置从料仓中取料及输送，再由视觉系统及伺服旋转机构完成工件角度旋转定位，由6轴机器人交替完成浸油上料及浸油后的工件向整形机模具内的自动上料。设备各项报警功能齐全，并设置有区域防护网。
特点：
1. 上料料仓可存放240个工件。
2. 通过视觉系统确定工件需旋转的角度。
3. 工件角度旋转、浸油工位集成在小平台上，节省了空间。
4. 机器人完成从取件、浸油上料、整形上料的过程，简化了复杂的搬运机构。
5. 传感器检测工件是否完好投入，保护整形设备免受伤害。
上料料仓 六轴上料工业机器人
移载机自动下料系统
结构：
通过1套移载机、输送线、储料转盘等机构配合使用，将完成整形后的工件逐个从整形机模具中取出最终投入储料转盘内。
功能：
本装置可实现24H无人化自动下料。通过1套移载机的控制，将完成整形的工件逐个从整形机模具内取出，再经输送线输送，最终使工件逐个滑入储料转盘内。设备各项报警功能齐全，并设置有区域防护网。
特点：
1. 移载机采用气动机械结构，降低了成本。
2. 移载机两端采用缓冲器件，保证工件平稳。
3.传感器检测工件是否完全取出，保护设备免受伤害。
4. 储料转盘设置防撞缓冲，避免工件受伤。
视觉系统 下料移载机
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