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成型机自动下料摆盘输送系统 |

成型机自动下料摆盘输送系统用于完成压制毛坯从成型机中的无损下料、工件表面去残粉、在线式称重及承烧板上的有序摆盘。最终完成整盘工件投入烧结炉。且能满足成型机10pcs/min的生产节拍。
机器人自动下料摆盘系统
结构:
通过2台4轴工业机器人、皮带输送线、在线式称重仪、去残粉装置、承烧板堆栈及气动机构等机构配合使用,实现工件的自动去残粉、在线式称重及自动摆盘。
功能:
本装置可实现24H无人化自动下料。第一台4轴机器人从成型机模具内取出工件,放置到皮带输送线上,经过去残粉装置去除工件表面残粉,再经过在线式称重仪称重,如不良则被第二台4轴机器人剔除。良品被放置到辊筒输送线上已被定位的承烧板上。两盘顺序轮流摆放。承烧板由承烧板堆栈逐一送出,到位后由气动机构定位。一旦有承烧板放满,则由底下移行装置把整盘移送到主辊筒输送线上向烧结炉炉口方向输送。实现自动下料摆盘。设备各项报警功能齐全。
特点:
1. 快速的下料节拍,避免了人的干预。
2. 简化了复杂的搬运机构,系统稳定。
3. 可实现在线式去残粉及在线称重。



四轴下料机器人 四轴摆盘机器人 在线式称重仪
结构:
通过辊筒输送线、推料进炉机构、阻挡机构等机构配合使用,将载有成型工件的承烧板整盘送入烧结炉,实现自动上料进炉。
功能:
本装置可实现24H无人化自动上料。载有成型工件的承烧板通过辊筒输送线送往烧结炉口,等到存满2块承烧板时,推料进炉机构将2块承烧板并排推入烧结炉网带上,完成自动上料进炉。
特点:
1. 结构简单,降低了设备成本。
2. 无人干预,系统稳定。



承烧板堆栈 辊筒输送线 推料进炉机构
