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| 整形机六轴机器人视觉引导自动上下料系统 |
详细资料整形机六轴机器人视觉引导自动上下料系统通过上料料仓、视觉系统、六轴机器人及下料链板缓存线的联动，完成烧结后工件在精整机上的自动上下料，从而实现工件在整整机上的自动整形。且能满足精整机12pcs/min的生产节拍。
整形机自动上料系统
结构:
通过六轴工业机器人、转盘式上料料仓、移载输送装置、视觉系统和夹具等机构配合使用，实现工件的自动来料、正反识别、自动翻面及自动上料功能。
功能：
本装置可实现24H无人化自动上料。转盘式上料料仓自动送出工件，通过传感器检测识别工件是否放反，对于放反的工件能够自动翻面。通过在机器人取件位正上方的视觉系统对工件拍照，计算出工件需要旋转的角度，同时把数据发送给机器人。机器人抓取工件后，按照传输来的角度旋转工件，完成向整形机模具内的自动上料。设备各项报警功能齐全，并设置有区域防护网。
特点：
1. 视觉系统自动判断取件位置，偏转角度，工件正反、品种，数据传输给机器人，机器人自动实现插入角度的修正。
2. 转盘式上料料仓储存量大，可一次性放入500个工件，且不用人工区分正反。
3. 节拍最快可达14个每分钟。
4. 本系统适用与转盘式机械整形压机。
六轴工业机器人 视觉系统
整形机自动下料系统
结构：
通过皮带输送线和链板输送线缓存线，将完成整形后的工件自动下料。
功能：
本装置可实现24H无人化自动下料。通过压机转盘上的下料位置上方的推出气缸，将工件推出到下方滑道上，通过皮带输送线和链板输送线进行自动下料和缓存。
特点：
1. 链板线可调速，工件储存量较大。
2. 每列工件相互隔开，可防止工件之间相互碰撞。
旋转式上料料仓 链板缓存线
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