精整机六轴机器人视觉引导自动上下料系统通过视觉系统、六轴机器人及上下料链板积存线的联动，完成烧结后工件在精整机上的自动上下料，从而实现工件在精整机上的自动整形。且能满足精整机10pcs/min的生产节拍。

六轴机器人视觉引导自动上料系统

结构：

   通过六轴工业机器人、气动夹爪、链板积存线、视觉系统、气动推出机构等机构配合使用，实现工件的正反识别、取料、自动上料定位。

功能:

   本装置可实现24H无人化自动上料。通过人工向链板积存线上投料，传感器检测到送来的工件后，气动机构把工件推入视觉检测范围。工件正上方的视觉系统对工件拍照，计算出工件需要旋转的角度以及当前位置，同时把数据发送给机器人。机器人抓取工件后，按照传输来的角度自动旋转工件，修正插入角度。同时把工件放置到整形机模具内，从而实现工件的取件、自动角度修正。如果视觉系统检测到工件放反，则该工件被自动剔除。设备各项报警功能齐全，并设置有区域防护网。

特点：

1. 工件依次排列输送，每列之间完全隔开，无需担心碰撞风险。

                 六轴工业机器人                                             视觉系统                                              推钩机构

链板线自动下料系统

                 分步放行装置                                             上料链板积存线                                           下料链板积存线