功能描述：

该自动上料系统通过四轴机器人将经成型压机成型后的粉末冶金零件无损逐一放置到送来的陶瓷圈上，再经推钩装置和伺服皮带输送线的协同运作，使得零件与陶瓷圈组件在伺服皮带输送线上保持等间距排列布置，最终再由自动进炉装置把整排组件位移至运行的烧结炉网带上，从而实现粉末冶金零件向烧结炉的自动上料。

设备特点及参数描述：

1.可实现自动化生产，且与成型机联动生产。

2.具备良好的人机控制系统，报警及安全防护。

3.设备满足人体工程学。

4.生产节拍：10-12件/分钟。

5.设备组成：STEP AR6520四轴机器人，皮带输送线，分步放行装置，推钩机构，自动进炉装置，安全防护，电控系统等。